地平线元老带队，【叮当】动力(首轮){融资}数千万元

投资界获悉，叮当动力正式完成数千万元种子轮融资，由地平线领投，正景基金跟投。据了解，本轮资金将主要投向 " 空间智能大模型 + 物理 Agent" 框架的开发与验证，以及真实场景的数据闭环体系搭建。

这家刚刚成立数月的空间智能大模型企业，背后的掌舵者是一位地平线前高管——牛建伟，他曾先后任职于百度、地平线，积累了丰富的 AI 产业化经历。

地平线元老创业

地平线投了

牛建伟，职业生涯起步于百度，曾任百度语音技术部资深工程师，在 2012 年于百度 IDL 率先实现基于 GPU 的深度学习模型训练，并在这里结识了百度 IDL 常务副院长，后来的地平线创始人余凯。

在余凯投身创业之后，牛建伟也接受其邀请在 2015 年加入了地平线，从算法工程师开始直至担任地平线智能座舱产品线总经理，积累了深厚的 AI 产品商业化经验。

牛建伟在大模型领域有着深厚的技术积累与前沿判断力——早在 2023 年便率先提出 Post-training 理念，验证了以极低数据成本激发垂直领域能力的可行性。

正是源于多年在 AI 产业化一线的工作经历，让牛建伟跨越了从算法、芯片到产品落地的不同环节，也令他意识到一个明确的趋势：AI 的主战场正在从数字世界走向物理世界，而中间存在一个巨大的断层。

在他看来，一方面，大模型的能力虽然已经足够强，但至今还 " 困 " 在屏幕里；另一方面，机器人行业历经几十年发展，本质上还在用传统控制论的思维做事——针对每个任务写规则、调参数，换个场景就得从头来。" 中间缺的不是算法论文，而是一个真正把大模型的通用智能‘灌’进物理世界的系统级方案。"

于是，叮当动力在 2026 年应运而生，专注于空间智能大模型研发，致力于通过物理 Agent 与机器人实体的深度融合，让 AI 真正理解并融入物理世界。

至于 " 叮当动力 " 这个名字，牛建伟表示，很多人第一反应是叮当猫，我们也希望致敬那个形象背后的理想：一个温暖的、无所不能的智能伙伴，随时出现在你身边，理解你的需求，帮你解决问题。

" ‘叮当’还有另一层含义——它是金属碰撞的声音，是物理世界中真实发生的、有质感的响动。我们想做的 AI 不是停留在屏幕里的，而是能走进真实世界、产生真实物理交互的；‘动力’则代表两层意思：一是为机器人注入智能的驱动力，二是我们相信这件事会成为推动物理 AI 时代到来的一股核心动力。"

合在一起，" 叮当动力 " 意味着让 AI 真正走进物理世界的驱动力。

当前将视觉、语言与动作捆绑训练的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型，因其在模态匹配、模型规模与持续进化能力上的根本局限，难以支撑通用智能体的发展。为此，叮当动力的做法是将 " 大脑 " 放到云端，直接继承大语言模型的 Scaling Law，而云端模型可以随算力和数据持续增长，能力也会随大模型的进化不断涌现。

传统 VLA 本质上是开环的：模型输出一个动作指令就结束了，没有反馈机制，遇到意外情况无法自我纠偏。叮当动力走的是 Agent 范式，构建的是 " 感知→ 决策 → 反馈 " 的完整闭环。Physical Agent 层具备记忆、反馈和在线自学习能力，机器人是在真实环境里持续试错、不断积累经验的。

相比来看，传统 VLA 软硬一体，当硬件形态切换时就需要重新采集数据、训练模型，跨本体迁移成本比较高。叮当动力则通过工具集抽象层实现了软硬解耦——一套空间智能大脑可以跨四足、轮式、人形等多种本体复用。

更关键的一点在于，传统 VLA 骨子里还是 " 任务驱动 " 的逻辑，面对真实世界的非结构化场景基本束手无策。叮当动力则以空间智能大模型为核心，让机器人具备场景语义理解、时空记忆和主动决策能力。换言之，让机器人能像人一样理解情境、自主判断，而不是被动执行一条预设指令。

总结来看，基于空间智能大模型，并以闭环 Agent 范式、自驱动数据飞轮和软硬解耦架构取代旧范式，从根本上将机器人从 " 针对特定任务被动执行指令的工具 " 升维为 " 能理解情境、自主决策、越用越聪明的通用物理智能体 "。

AI 下半场：物理智能要来了

眼下，AI 竞赛的新一幕正在拉开。

不久前，腾讯与阿里巴巴同日发布各自的世界模型产品，分别为混元 3D 世界模型 2.0 和世界模型 Happy Oyster；紧随其后，字节跳动 Seed 团队也发布新一代 3D 生成大模型 Seed3D2.0，API 同步上线火山引擎。

这一幕并非偶然。身为 "AI 教母 "，李飞飞此前曾发表万字长文，直截了当地指出并提出，大语言模型仍是 " 黑暗中的文字匠 "，雄辩但缺乏经验，知识渊博却不够扎根。" 空间智能将改变我们创造和交互真实与虚拟世界的方式。"

中信证券也给出最新判断：AI 与现有互联网平台的协同关系日益凸显，具备物理世界链接能力的相关方向，已成为行业布局的核心重点。

正如一位投资人此前所言，真正能够穿越周期的技术，最终都要回到现实世界，回到产业，回到人的真实需求。今天 AI 已经在信息处理和知识工作上展现出巨大潜力，但未来更大的机会，来自它如何进入更复杂、更真实的系统之中。

对此，牛建伟同样感触颇深。他认为，顶尖研究者和头部平台的加入，说明空间智能正在从学术探索走向产业共识——物理世界的 AI 化，下一个主战场就在这里。" 对整个赛道而言也是一种利好，加速了基础研究的成熟，也帮助市场更快理解这条路线的价值。"

而此次叮当动力获得头部产业资本的战略加持，不仅标志着产业界对其技术路线的高度认可，更意味着公司将在算力底层与产业生态上获得深度赋能。

在牛建伟看来，大模型的上半场是数字智能，下半场便是物理智能。其中，语言大模型在上半场重新定义了人与信息的关系，下半场要回答的问题是：AI 能否真正走进物理世界，像人一样感知环境、理解情境、自主行动。

叮当动力希望未来的机器人不再是需要逐个任务训练的工具，而是具备通用理解力和自主决策力的物理 Agent ——能适应不同的环境、不同的本体、不同的任务，像人一样在物理世界中持续学习和成长。

" 如果说上一个十年，移动互联网让每个人的口袋里都有了一个数字助手；那么下一个十年，物理 AI 会让每个人的身边都有一个能理解你、帮助你的智能体。叮当动力要做的，就是让这件事更早地发生。"

本文来源投资界，作者：刘博，原文：https://news.pedaily.cn/202605/564037.shtml

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